Latest Post

แนวทางการมองตารางการชำระเงิน เคล็ดลับสล็อต ปั่นให้ได้โบนัสสูงที่สุด

หากคุณสามารถยืนอยู่ข้างยานสำรวจ Perseverance ของ NASA บนพื้นผิวดาวอังคาร… คุณก็ยืนอยู่บนดาวอังคาร ซึ่งจะเป็นสิ่งที่ค่อนข้างน่าทึ่งสำหรับตัวมันเอง แต่ถ้าคุณรอรถแลนด์โรเวอร์ออกสำรวจอย่างกล้าหาญ จิตใจของคุณอาจล่องลอยไปในไม่ช้า คุณจะได้รับการอภัยเพราะคิดว่านี่เหมือนกับการดูสีแห้ง รถแลนด์โรเวอร์ Curiosity ซึ่งลงจอดบนดาวอังคารในปี 2012 และมีแชสซีแบบเดียวกัน มักจะไปได้เพียง 50 หรือ 60 เมตรในหนึ่งวัน

นั่นคือเหตุผลที่ Rich Rieber และเพื่อนร่วมทีมของเขาทำงานมาเป็นเวลาห้าปีแล้ว โดยสร้างระบบการขับขี่ใหม่สำหรับความเพียรที่พวกเขาหวังว่าจะสร้างสถิติความเร็วภาคพื้นดินบางส่วนสำหรับดาวอังคาร

“เหตุผลที่เรากังวลเรื่องความเร็วมากคือถ้าเรากำลังขับรถ เราไม่ได้ทำงานด้านวิทยาศาสตร์” เขากล่าว “ถ้าคุณกำลังเดินทางบนถนนและขับรถไปดิสนีย์แลนด์ คุณต้องการไปดิสนีย์แลนด์ มันไม่เกี่ยวกับการขับรถ คุณต้องการอยู่ที่นั่น”

Rieber เป็นหัวหน้าวิศวกรระบบการเคลื่อนย้ายสำหรับภารกิจความเพียร เขาดำเนินการพัฒนาระบบขับเคลื่อน ระบบกันสะเทือน กล้องวิศวกรรม แมชชีนวิชั่น และอัลกอริธึมการวางแผนเส้นทาง ซึ่งจะช่วยให้รถแลนด์โรเวอร์สามารถสำรวจภูมิประเทศที่มักจะทุจริตได้รอบปลายทางของ Perseverance ที่เรียกว่าปล่องภูเขาไฟ Jezero ด้วยโชค ความเพียรจะทำให้โรเวอร์ที่ผ่านมาอยู่ในผงธุลี

Matt Wallace รองผู้จัดการภารกิจที่ Jet Propulsion Lab ของ NASA กล่าวว่า “ความพากเพียรจะขับเคลื่อนให้เร็วกว่ายานสำรวจดาวอังคารรุ่นก่อนๆ ถึง 3 เท่า” “เราได้เพิ่มความเป็นอิสระของพื้นผิวจำนวนมาก AI ใหม่จำนวนมากหากคุณต้องการ ให้กับยานพาหนะนี้ เพื่อให้เราสามารถทำภารกิจบนพื้นผิวได้สำเร็จ”

หากคุณสามารถยืนอยู่ข้างยานสำรวจ Perseverance ของ NASA บนพื้นผิวดาวอังคาร… คุณก็ยืนอยู่บนดาวอังคาร ซึ่งจะเป็นสิ่งที่ค่อนข้างน่าทึ่งสำหรับตัวมันเอง แต่ถ้าคุณรอรถแลนด์โรเวอร์ออกสำรวจอย่างกล้าหาญ จิตใจของคุณอาจล่องลอยไปในไม่ช้า คุณจะได้รับการอภัยเพราะคิดว่านี่เหมือนกับการดูสีแห้ง รถแลนด์โรเวอร์ Curiosity ซึ่งลงจอดบนดาวอังคารในปี 2012 และมีแชสซีแบบเดียวกัน มักจะไปได้เพียง 50 หรือ 60 เมตรในหนึ่งวัน

นั่นคือเหตุผลที่ Rich Rieber และเพื่อนร่วมทีมของเขาทำงานมาเป็นเวลาห้าปีแล้ว โดยสร้างระบบการขับขี่ใหม่สำหรับความเพียรที่พวกเขาหวังว่าจะสร้างสถิติความเร็วภาคพื้นดินบางส่วนสำหรับดาวอังคาร

“เหตุผลที่เรากังวลเรื่องความเร็วมากคือถ้าเรากำลังขับรถ เราไม่ได้ทำงานด้านวิทยาศาสตร์” เขากล่าว “ถ้าคุณกำลังเดินทางบนถนนและขับรถไปดิสนีย์แลนด์ คุณต้องการไปดิสนีย์แลนด์ มันไม่เกี่ยวกับการขับรถ คุณต้องการอยู่ที่นั่น”

Rieber เป็นหัวหน้าวิศวกรระบบการเคลื่อนย้ายสำหรับภารกิจความเพียร เขาดำเนินการพัฒนาระบบขับเคลื่อน ระบบกันสะเทือน กล้องวิศวกรรม แมชชีนวิชั่น และอัลกอริธึมการวางแผนเส้นทาง ซึ่งจะช่วยให้รถแลนด์โรเวอร์สามารถสำรวจภูมิประเทศที่มักจะทุจริตได้รอบปลายทางของ Perseverance ที่เรียกว่าปล่องภูเขาไฟ Jezero ด้วยโชค ความเพียรจะทำให้โรเวอร์ที่ผ่านมาอยู่ในผงธุลี

Matt Wallace รองผู้จัดการภารกิจที่ Jet Propulsion Lab ของ NASA กล่าวว่า “ความพากเพียรจะขับเคลื่อนให้เร็วกว่ายานสำรวจดาวอังคารรุ่นก่อนๆ ถึง 3 เท่า” “เราได้เพิ่มความเป็นอิสระของพื้นผิวจำนวนมาก AI ใหม่จำนวนมากหากคุณต้องการ ให้กับยานพาหนะนี้ เพื่อให้เราสามารถทำภารกิจบนพื้นผิวได้สำเร็จ”

รถแลนด์โรเวอร์หากทุกอย่างทำงานได้ จะมีความเร็วสูงสุดเพียง 4.4 ซม. ต่อวินาที ซึ่งเร็วกว่าความเร็วเดินของมนุษย์หนึ่งในสามสิบ มันจะเดินทางตามความยาวของสนามฟุตบอลใน 45 นาที แต่ Rieber กล่าวว่า “มันเป็นรถแลนด์โรเวอร์ที่เร็วที่สุดบนดาวอังคารและนั่นไม่ใช่เพราะเรากำลังขับรถเร็วขึ้น เป็นเพราะเราใช้เวลาน้อยลงในการคิดเกี่ยวกับวิธี”

ความพากเพียรอาศัยความสามารถในการนำทางบนแผนที่บนเครื่องบินที่สร้างขึ้นจากภาพที่ถ่ายโดย Mars Reconnaissance Orbiter ของ NASA ซึ่งมีรายละเอียดเพียงพอที่จะแสดงจุดต่างๆ ได้ในระยะน้อยกว่า 30 ซม. ที่ช่วยบอกรถแลนด์โรเวอร์ว่าอยู่ที่ไหน จากนั้นจะเพิ่มภาพสเตอริโอจากกล้องนำทางสองตัวที่เสาด้านบน และกล้องตรวจจับอันตรายหกตัวที่ตัวกล้อง กล้องแต่ละตัวมีเซ็นเซอร์สี 20 ล้านพิกเซล Navcams ที่เรียกว่ามีมุมมอง 90 องศา พวกเขาสามารถเลือกวัตถุขนาดลูกกอล์ฟที่อยู่ห่างออกไป 25 เมตร

ตัวเลขเหล่านี้เพิ่มขึ้น: เทคโนโลยีนี้ควรอนุญาตให้รถแลนด์โรเวอร์เลือกสิ่งกีดขวางขณะเคลื่อนที่—สันเขา ก้อนหินที่โผล่ออกมา ภาวะซึมเศร้าที่ดูเสี่ยง และควบคุมสิ่งกีดขวางหลายๆ อย่างโดยไม่ได้รับความช่วยเหลือจากโลก ผู้จัดการภารกิจวางแผนที่จะส่งยานสำรวจทุกเช้าตามเวลาบนดาวอังคาร จากนั้นรอให้รายงานความคืบหน้าในครั้งต่อไปที่มันสามารถสื่อสารกับโลกได้

รถโรเวอร์รุ่นก่อนๆ มักจะต้องนึกภาพว่าพวกเขาอยู่ที่ไหนและหยุดในวันนั้นเพื่อรอคำแนะนำใหม่จากโลก ความอยากรู้อยากเห็นในวันที่ได้รับคำสั่งให้ขับรถ ใช้เวลาเพียง 13 เปอร์เซ็นต์ในการเคลื่อนไหวจริงๆ ความเพียรอาจมากกว่าสามเท่า

อย่างไรก็ตาม ยังมีความซับซ้อนมากมายในการขับรถบนดาวอังคาร ตัวอย่างเช่น วิศวกรภารกิจสามารถคำนวณว่าความเพียรจะไปได้ไกลแค่ไหนในการปฏิวัติทั้งหกล้อในแต่ละครั้ง แต่ถ้าล้อข้างหนึ่งลื่นเพราะขับผ่านทรายล่ะ? ไกลแค่ไหน

Leave a Reply

Your email address will not be published.